Tài liệu về Profibus DP - tài liệu có bản quyền không cho edit, print được:
http://www.kuebler.com/PDFs/Feldbus_Multiturn/specification_DP.pdf 
Thiết lập thông số cho Profibus DP:
http://www.kuebler.com/PDFs/Feldbus_Multiturn/config_DP.pdf 
Về mạng Can Open:
http://www.kuebler.com/PDFs/Feldbus_Multiturn/CANopen/busprofil_CAN.pdf 
Và một vài tài liệu khác nữa, các bạn có thể liên hệ GNN Việt Nam để được hỗ trợ.